恭平のクラスに転校してきた幼馴染み・さやか。彼女には、悪の組織・ダイラストと戦う正義のヒロイン・エスカレイヤーというもう一つの顔があった。しかし、変身に必要な「ドキドキダイナモ」のチャージが、ドキドキのマンネリ化によりうまくいっていなかった。サポートロボのマドカは、恭平に「さやかとエッチして欲しい」と頼む…。