朝木弘樹（主人公）は、これまで普通の人間として生活していたが、トラックに轢かれたショックで「ガイスト（※1）」の能力が覚醒してしまうのだった。自らがガイストに覚醒したことを知らず、日常生活を続ける弘樹だったが、彼を「同士」と呼ぶ化物（ガイスト）と、魔法少女のようなコスプレ姿の女性「ドール（※2）」の出現によって、数奇な運命に巻き込まれていく……。

宇宙をまたにかける半海賊半傭兵スコーピオン兵団の首領であるサラ・スコーピオン（主人公）は“海賊騎士サラ”の異名を持つ女海賊。あるとき、彼女が長年探し求めてきた宝剣に関する情報と引き換えに、ウェールズ諸侯同盟の英雄・白銀のシリア捕縛の依頼を引き受ける。そして、シリアを誘き出すべく、とある星の辺境の街へと降り立ったサラは、彼女の思惑通りに現れたシリアと相対することに……。互いに、鉄壁の防御を誇る光子障壁――フォトン・シールドと、どんなものも切り裂く光剣――フォトン・ソードを持つ“騎士”である二人の戦いが、今、始まろうとしていた。

地球人類が宇宙へと進出した遥か未来。異星種族との交流も既に長い年月を経て円滑に行われるようになり、広大な宇宙を統率する「宇宙連邦政府」の樹立によって、異星種族間のさらなる結束が固められて久しい。連邦保安軍「SSF」の特殊装甲中隊に所属するイリス（主人公）は、そのほとんどが女性隊員で構成された、通称「装甲騎女」と呼ばれる部隊のエースパイロット。しかし、彼女の部隊が、女性蔑視の風習が残る悪名高い惑星レフトの地域紛争鎮圧に投入された際、激戦の最中、相棒・メイリィと共に撃墜され、戦場に取り残されてしまう。そして、敵対勢力の都市、通称・ダークタウンに連行されたイリスは、そこで奴隷として売買されることに……。

恭平のクラスに転校してきた幼馴染み・さやか。彼女には、悪の組織・ダイラストと戦う正義のヒロイン・エスカレイヤーというもう一つの顔があった。しかし、変身に必要な「ドキドキダイナモ」のチャージが、ドキドキのマンネリ化によりうまくいっていなかった。サポートロボのマドカは、恭平に「さやかとエッチして欲しい」と頼む…。