学園の闇に蔓延る時空侵略者ガイストの影。太古より続く異次元者たちの暗闘が平凡な学園生活を送る主人公・弘樹の運命を大きく狂わせてゆく！　弘樹の前に姿を現した銀色に輝くスーツの美少女は敵か味方か！？　人か魔法少女か……！？

真夏の海水浴場。シャワーを浴びる沙由香の水着に滑り込む怪しい手。抑えようとしても濡れてしまう喘ぎ。DDダイナモを回すために、ドキドキする衝動を求める、沙由香と恭平の日常は今日も続いている。やがて竜巻とともに出現したシーフラストによってピンチに陥るが、乱れる姿を見られたくないがゆえに異常なドキドキを得て、なんとか勝つことができた。しかし、快感は容易く手に入るのだが、エナジーのチャージは滞りがちだった…。

ドキドキダイナモをFM77に奪われた沙由香は、九死に一生を得るが、変身する力を失ってしまう。一方、ドキドキダイナモの力で暴走したFM77はダイナストに反逆、女幹部ミストレーヌを凌辱し、我が者顔で街を荒らしまわっていた。そして、沙由香と恭平は試作品の新ダイナモを使うことを決断する。愛の力で甦れ、エスカレイヤー！！

夏休みが始まり、幼い頃から抱いていた恋心を打ち明け付き合うことになった神野直人と真辺リカ。そこへ突然「悪魔」と名乗る少年・アスモが現れ、リカを連れ去ろうとしたのだ。必死にリカを守ろうとした直人だったが、悪魔の力には手も足も出ない。危ういところに「天使」となのる少女・ラブリエルが現れ助けられるのだった。「悪魔」との戦いで傷ついた天使・ラブリエルを自宅まで連れ帰った二人は、彼女から驚愕の事実を知らされる。それは、天界の天使と魔界の悪魔の間で長きにわたり争いを繰り広げていることと、取り逃がした悪魔が又襲って来るかもしれないこと・・・だった!?