宇宙をまたにかける半海賊半傭兵スコーピオン兵団の首領であるサラ・スコーピオン（主人公）は“海賊騎士サラ”の異名を持つ女海賊。あるとき、彼女が長年探し求めてきた宝剣に関する情報と引き換えに、ウェールズ諸侯同盟の英雄・白銀のシリア捕縛の依頼を引き受ける。そして、シリアを誘き出すべく、とある星の辺境の街へと降り立ったサラは、彼女の思惑通りに現れたシリアと相対することに……。互いに、鉄壁の防御を誇る光子障壁――フォトン・シールドと、どんなものも切り裂く光剣――フォトン・ソードを持つ“騎士”である二人の戦いが、今、始まろうとしていた。

満員電車内でひとりの女性がチカンにあい、恥ずかしながらも恍惚の表情を浮かべる女性。日常的に行われる卑劣なチカン行為の数々。そんなチカン行為を生きがいにしている男、本田勝彦。そんな勝彦は相変わらず、エモノを探し出し、チカンに精を出していた。

真夏の海水浴場。シャワーを浴びる沙由香の水着に滑り込む怪しい手。抑えようとしても濡れてしまう喘ぎ。DDダイナモを回すために、ドキドキする衝動を求める、沙由香と恭平の日常は今日も続いている。やがて竜巻とともに出現したシーフラストによってピンチに陥るが、乱れる姿を見られたくないがゆえに異常なドキドキを得て、なんとか勝つことができた。しかし、快感は容易く手に入るのだが、エナジーのチャージは滞りがちだった…。

ドキドキダイナモをFM77に奪われた沙由香は、九死に一生を得るが、変身する力を失ってしまう。一方、ドキドキダイナモの力で暴走したFM77はダイナストに反逆、女幹部ミストレーヌを凌辱し、我が者顔で街を荒らしまわっていた。そして、沙由香と恭平は試作品の新ダイナモを使うことを決断する。愛の力で甦れ、エスカレイヤー！！